分析：一個三角形有一個內切圓，內切圓的圓心是三角形三內角平分線的交點，三角形的內切圓的圓心（即內心）是三角形三內角平分線的交點，根據角平分線性質（角平分線上的點到角兩邊的距離相等）可以得出三角形的內心到三邊的距離相等，三角形的內心在三角形的三角的角平分線上，并且等腰三角形的頂角的平分線，底邊上的中線互相重合，根據以上內容判斷即可．
解答：解：A、一個三角形有一個內切圓，內切圓的圓心是三角形三內角平分線的交點，正確，故本選項錯誤；
B、三角形的內切圓的圓心（即內心）是三角形三內角平分線的交點，錯誤，故本選項正確；
C、根據角平分線性質（角平分線上的點到角兩邊的距離相等）可以得出三角形的內心到三邊的距離相等，正確，故本選項錯誤；
D、因為三角形的內心在三角形的三角的角平分線上，并且等腰三角形的頂角的平分線，底邊上的中線互相重合，即等腰三角形的內心在底邊的中線上，正確，故本選項錯誤；
故選B．
點評：本題考查了三角形的內切圓與內心，等腰三角形的性質-三線合一，角平分線性質等知識點的應用，注意：①內切圓的圓心是三角形三內角平分線的交點，②角平分線上的點到角兩邊的距離相等，③等腰三角形的頂角的平分線，底邊上的中線互相重合．
7、如圖，關于拋物線y=（x-1）2-2，下列說法錯誤的是（ ）