已知一個半圓形工件,未搬動前如圖所示,直徑平行于地面放置,搬動時為了保護圓弧部分不受損傷,先將半圓作如圖所示的無滑動翻轉(zhuǎn),使它的直徑緊貼地面,再將它沿地面平移50米,半圓的直徑為4米,則圓心O所經(jīng)過的路線長是________.
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