B
分析：由兩圓有公共點，得到兩圓相交或相切，當兩圓相切時，分為外切或內切，此時圓心距等于兩半徑之和或之差；當兩圓相交時，圓心距大于兩圓半徑之差小于兩半徑之和，綜上，可得到圓心距d的取值范圍．
解答：兩圓的半徑分別為3和4，圓心距為d，
∵兩圓有公共點，
∴兩圓相切或相交，
當兩圓內切時，d=R+r=3+4=7；
當兩圓外切時，d=R-r=4-3=1；
當兩圓相交時，4-3＜d＜4+3，即1＜d＜7，
綜上，圓心距d的取值范圍是1≤d≤7．
故選B
點評：此題考查了圓與圓的位置關系，圓與圓位置關系的判斷方法為：若設兩圓的半徑分別為r，R，圓心距為d，當d=R+r時，兩圓外切；當d=R-r時，兩圓內切；當R-r＜d＜R+r時，兩圓相交；當0≤d＜R-r時，兩圓內含；當d＞R+r時，兩圓外離．解題的關鍵是要理解兩圓有公共點，即為兩圓相切或相交，不能內含或外離．
