C
分析:根據等腰梯形的定義判斷A即可;根據平行四邊形的判斷可以判斷B、D;根據平行線的性質推出∠OAB=∠OCD,∠ABO=∠CDO,證△ABO≌△CDO,推出OB=OD即可.
解答:
解:A、可能是等腰梯形,故本選項錯誤;
B、根據已知不能推出符合判斷平行四邊形的條件AD=BC或OB=OD,故本選項錯誤;
C、∵AB∥CD,
∴∠OAB=∠OCD,∠ABO=∠CDO,
∵OA=OC,
∴△ABO≌△CDO,
∴OD=OB,
∴四邊形ABCD是平行四邊形,故本選項正確;
D、根據條件不能推出AD=BC或AB∥CD,故本選項錯誤;
故選C.
點評:本題主要考查對等腰梯形的性質,平行四邊形的判定,平行線的性質,全等三角形的性質和判定等知識點的理解和掌握,能綜合運用這些性質進行推理是解此題的關鍵.