下圖是我國自主研發(fā)的長航程極地漫游機器人．機器人重約5000 N，裝有四條三角形履帶，每條履帶與地面的接觸面積約為1000 cm2．今年2月，首次在南極內(nèi)陸冰蓋完成了30 km的自主行走．下面選項正確的是

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A．該機器人采用履帶可以減小與冰雪地面的摩擦

B．履帶能增大機器人與地面的接觸面積，減小對地面的壓強

C．該機器人靜止在水平冰面上時，對冰面的壓強約為5×104 Pa

D．若本次自主行走共耗時3 h，則其平均速度為10 m/s

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