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掃地機器人

掃地機器人是一款能自動清掃的智能家用電器，如圖甲。

機器人通過電動機旋轉產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數(shù)。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。

表一：

額定工作電壓	12V	額定功率	30W
電池容量	2500mAh	工作噪音	<50dB

機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風量間的對應關系如表二。真空度指主機內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差。風量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣體積。明證塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。

表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
風量（m3/s）	0.025	0.02	0.017	0.015	0.013
吸入功率（W）	10.00	9.00	8.50		7.80

(1)機器人工作時，主機內(nèi)部的氣壓 （選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力。若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離約為 cm。（設超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）

(2)下列說法中錯誤的是 。

A．地面有靜電時，輕小物體會吸附在地板上而不易清掃

B．采用凸凹材質(zhì)的輪皮，可增大機器人與地面間的摩擦

C．機器人工作時發(fā)出的聲音不會對人的聽力造成損傷

D．當遇到玻璃門等透明障礙物時，使用紅外線感應器效果較好

(3)該機器人正常工作時的電流為 A；充滿電后至下一次自動充電前能夠連續(xù)正常工作的最長時間為 min。

(4)由表二數(shù)據(jù)可知，當風量為0.015m³/s時，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為

%；上述風量下，10min內(nèi)通過吸塵電機提出的空氣質(zhì)量為 kg。（取ρ_空氣=1.3kg/m³）

(5)光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某光敏電阻的控制電路，電源電壓U₀恒定，R_G為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R₀為定值電阻。當光敏電阻分別為6Ω和18Ω時，電壓表的示數(shù)分別為6V和3V，則R₀= Ω；為監(jiān)測空氣的透光程度，現(xiàn)將電壓表表盤的相關刻度值轉化為對應的總阻值（R₀+R_G），則轉化后表盤上從左到右相鄰兩刻度線對應阻值的減小量將 （選填“增大”、“不變”或“減小”）。

Answer 1

①小于、17   ②D   ③2.5、48    ④33%、11.7    ⑤6、減小