(2011•自貢三模)給出下列5個(gè)命題:
①0<a≤
是函數(shù)f(x)=ax
2+2(a-1)x+2在區(qū)間(-∞,4]上為單調(diào)減函數(shù)的充要條件
②如圖所示,“嫦娥探月衛(wèi)星”沿地月轉(zhuǎn)移軌道飛向月球,在月球附近一點(diǎn)P進(jìn)入以月球球心F為一個(gè)焦點(diǎn)的橢圓敘道I繞月飛行,之后衛(wèi)星在P點(diǎn)第二次變軌進(jìn)入仍以F為一個(gè)焦點(diǎn)的橢圓軌道II繞月飛行,最終衛(wèi)星在P點(diǎn)第三次變軌進(jìn)入以F為圓心的圓形軌道III繞月飛行,若用2c
l和2c
2分別表示橢圓軌道I和II的焦距,用2a1和2a2分別表示橢圓軌道I和II的長(zhǎng)軸的長(zhǎng),則有a
1-c
1=a
2-c
2;
③y=f(x)與它的反函數(shù)y=f
-1(x)的圖象若相交,則交點(diǎn)必在直線y=x上;
④若a∈(π,
),則
>1+tanα>
;
⑤函數(shù)f(x)=
(e是自然對(duì)數(shù)的底數(shù))的最小值為2.
其中所有真命題的代號(hào)有
②④
②④
.