若P是圓x2+y2-4x+2y+1=0上的動點，則P到直線4x-3y+24=0的最小距離是______．
把圓的方程化為標準方程得：（x-2）2+（y+1）2=4，
可得圓心坐標為（2，-1），半徑r=2，
∴圓心到直線4x-3y+24=0的距離d=
|8+3+24|
42+(-3)2
=7，
∴d-r=7-2=5，
則P到直線4x-3y+24=0的最小距離5．
故答案為：5
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5
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