解:(1)f′(x)=(x-1)
2+2x(x-1)=3x
2-4x+1=(3x-1)(x-1),x>0.令f′(x)=0,得x=
或x=1,f(x),f′(x)隨x的變化情況如下表
∴當x=
時,有極大值f(
)=
,當x=1時,有極小值f(1)=0.
(2)由(1)知:f(x)在(0,
],[1,+∞)上是增函數(shù),在[
,1]上是減函數(shù),
①0<a≤
時,F(xiàn)(a)=a(a-1)
2,G(a)=(a-1)
2≥
特別的,當a=
時,有G(a)=
,
②當
<a≤1時,F(xiàn)(a)=f(
)=
,G(a)=
≥
特別的,當a=1時,有G(a)=
,
由①②知,當0<a≤1時,函數(shù)
的最小值為
.
(3)由已知得h
1(x)=x+m-g(x)=2x
2-3x-lnx+m-t≥0在(0,+∞)上恒成立,
∵
,
∴x∈(0,1)時,h′
1(x)<0,x∈(1,+∞)時,h
1(x)>0
∴x=1時,h′
1(x)取極小值,也是最小值,
∴當h
1(1)=m-t-1≥0,m≥t+1時,h
1(x)≥0在(0,+∞)上恒成立,
同樣,h
2(x)=f(x)-x-m=x
3-2x
2-m≥0在(0,+∞)上恒成立,
∵h′
2(x)=3x(x-
),
∴x∈(0,
)時,h′
2(x)<0,x∈(
,+∞),h′
2(x)>0,
∴x=
時,h
2(x)取極小值,也是最小值,
∴
=-
-m≥0,m≤-
時,h
2(x)≥0在(0,+∞)上恒成立,
∴t+1≤m≤-
,
∵實數(shù)m有且只有一個,∴m=-
,t=
.
分析:(1)求導,令f′(x)=0得x=
或x=1,令f′(x)>0,令f′(x)<0得f(x)的單調性,確定函數(shù)f(x)的極值.
(2)由(1)知f(x)的單調性,以極值點為界,把a分成兩類討論,在兩類分別求出F(a),求G(a),求G(a)最小值,兩個最小值最小者,即為所求.
(3)把連等式分成兩個不等式x+m-g(x)≥0和f(x)-x-m≥0在(0,+∞)上恒成立的問題,把不等式的左邊看作一個函數(shù),利用導數(shù)求最小值,兩個范圍求交集再由實數(shù)m有且只有一個,可求m,進而求t.
點評:本題了考查導數(shù)與極值的關系,若f(a)=0:a的左側f'(x)>0,a的右側f'(x)<0則a是極大值點;a的左側f'(x)<0,a的右側f'(x)>0則a是極小值點;求F(a)時,要分類討論,在求參數(shù)的范圍時,經過兩次轉化為求函數(shù)的最值,使問題得以解決.