6.已知函數(shù)f(x)=mx-cosx,g(x)=(ax-1)cosx-sinx(a>0).
(1)若函數(shù)y=f(x)在(-∞,+∞)上是單調(diào)遞增函數(shù),求實數(shù)m的最小值;
(2)若m=1,且對于任意x∈[0,$\frac{π}{2}$],都有不等式f(x)≥g(x)成立,求實數(shù)a的取值范圍.

分析 (1)由已知條件可得f′(x)=m+sinx≥0恒成立,利用正弦函數(shù)的值域即可解得實數(shù)m的最小值;
(2)通過對不等式的變形,轉(zhuǎn)化為函數(shù)值恒非負(fù)問題,求出相應(yīng)的導(dǎo)函數(shù)后,通過兩次分類討論,找出適合條件的參量范圍.

解答 解:(1)∵f(x)=mx-cosx,∴f′(x)=m+sinx,
∵y=f(x)在(-∞,+∞)上是單調(diào)遞增函數(shù),
∴f′(x)=m+sinx≥0恒成立,
∴m≥-sinx恒成立,∴m≥1,
∴實數(shù)m的最小值為1;
(2)∵m=1,
∴f(x)=x-cosx.
∵f(x)≥g(x),
∴x+sinx-axcosx≥0.
對于任意的x∈[0,$\frac{π}{2}$],令H(x)=x+sinx-axcosx,
則H'(x)=1+cosx-a(cosx-xsinx)
=1+(1-a)cosx+axsinx.
(1)°當(dāng)1-a≥0,即0<a≤1時,H'(x)=1+(1-a)cosx+axsinx>0,
∴H(x)在[0,$\frac{π}{2}$]上單調(diào)遞增.
∴H(x)≥H(0)=0,符合題意,
∴0<a≤1.
(2)°當(dāng)1-a<0,即a>1時,h(x)=1+(1-a)cosx+axsinx,
h'(x)=(2a-1)sinx+axcosx,
∵a>1,
∴2a-1>0,
∴h'(x)≥0.
∴h(x)在[0,$\frac{π}{2}$]上單調(diào)遞增,
∴h(0)≤h(x)≤h($\frac{π}{2}$),
即2-a≤h(x)≤$\frac{π}{2}$a+1.
∴2-a≤H′(x)≤$\frac{π}{2}$a+1.
①當(dāng)2-a≥0,即1<a≤2時,H'(x)≥0,
∴H(x)在[0,$\frac{π}{2}$]上為單調(diào)增函數(shù),
于是H(x)≥H(0)=0,符合題意.
∴1<a≤2.
②當(dāng)2-a<0,即a>2時,
存在x0∈[0,$\frac{π}{2}$],使得當(dāng)x∈(0,x0)時,有H'(x)<0,
此時H(x)在(0,x0)上為單調(diào)減函數(shù),
從而H(x)<H(0)=0,不能使H(x)>0恒成立.
綜上所述,實數(shù)a的取值范圍為0<a≤2.

點評 本題考查了導(dǎo)數(shù)和三角函數(shù)的知識,主要是運用導(dǎo)函數(shù)去判斷函數(shù)的單調(diào)性,再利用單調(diào)性去研究問題.本題的方法明確,需要進行兩次分類討論,運算量較大,有難度,屬于難題.

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