圖示是自行車傳動機構(gòu)的示意圖,其中I是大齒輪,Ⅱ是小齒輪,Ⅲ是后輪。某同學每天騎自行車上學,他想知道自行車前進的速度有多大,他做了如下的工作,就估測出了自行車前進的速度:

(1)假設(shè)腳踏板的轉(zhuǎn)速為n r/s,則大齒輪的角速度是_________;
(2)要知道在這種情況下自行車前進的速度有多大,除需要測量大齒輪I的半徑r1,小齒輪Ⅱ的半徑r2外,還需要測量的物理量是_________;
(3)用上述量推導出自行車前進速度的表達式v=_________。
(1)2nπ
(2)后輪的半徑R
(3)
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