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【題目】無人駕駛目前還有較多的技術障礙難以克服,其中汽車車載系統(tǒng)嚴重依賴無線通信傳輸速度是主要的技術障礙。最近世界通信巨頭華為公司提出基于5G通信技術的解決方案,該5G通信技術的超低時延的優(yōu)勢將提升車聯(lián)網數(shù)據采集的及時性,保障實時信息互通,消除無人駕駛安全風險。簡化的工作模式是無人駕駛車載電腦發(fā)現(xiàn)問題,通過5G信號將問題傳輸給云端中央服務器,服務器將處理方案回傳給車載電腦,然后車載電腦采取加速或減速等操作。在某次實驗室測試中汽車以10m/s的速度勻速前進,車載傳感器檢測到正前方22m處有靜止障礙物,車載電腦通過5G信號通知云端,隨后車載系統(tǒng)獲得指令立即采取制動措施(5G信號下,系統(tǒng)信號傳輸延遲忽略不計),使之做加速度大小為1m/s2的勻減速直線運動,并向車上成員發(fā)出警告,2s之后系統(tǒng)采取緊急制動,使汽車做勻減速直線運動,最終該汽車恰好沒有與障礙物發(fā)生碰撞。,已知 求:

(1)駕駛員采取緊急制動之前,汽車行進距離的大。

(2)假設駕駛員的質量為70kg,求緊急制動時座位對駕駛員的作用力大;

(3)現(xiàn)有4G信號系統(tǒng)平均延遲時間為0.4s,在4G通信情況下,在22m距離內系統(tǒng)直接勻減速的加速度至少要多大才能避免相撞(保留2為有效數(shù)字)。

【答案】(1)18m (2)896N (3)

【解析】

1)根據勻變速運動的速度公式v=v0+at可知
2s時的瞬時速度為v1=10-1×2=8m/s
汽車通過的位移

2)緊急制動時通過的位移為x2=s-x=4m
根據v2-v12=2a2x2
解得:a2=-8m/s2
緊急制動時,水平方向的作用力F1=ma2=560N
豎直方向的作用力F2=mg=700N
所以緊急制動時座位對駕駛員的作用力F=≈896N
3)根據題意,在4G信號延遲0.4s內,汽車在延遲0.4s內通過的位移x3=v0t=4m,
直接勻減速避免相撞,則根據v2-v02=2a3x3
解得:a≈2.8m/s2

練習冊系列答案
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A. 閃電電流的瞬時值可達到1×102A

B. 整個閃電過程的平均功率約為1×1014W

C. 整個閃電過程向外釋放的能量約為6×109J

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