3.長為L的桿AO用鉸鏈固定在O點,以角速度ω圍繞O點轉(zhuǎn)動,在O點的正上方有一個定滑輪B,一輕繩繞過滑輪B,一端固定在桿的A端,另一端懸掛一個質(zhì)量為M的重物C(如圖),O、B之間的距離為h,求:
(1)當AB繩與豎直方向成θ角時,重物的運動速度是多少?
(2)此時繩上的張力是多少?

分析 對速度vA作如圖所示的正交分解,沿繩BA的分量就是物塊M的速率,根據(jù)平行四邊形定則,結(jié)合幾何關(guān)系求出M的速率.

解答 解:(1)桿的端點A點繞0點作圓周運動,其速度vA的方向與桿OA垂直,其大小為 vA=Lω.
對速度vA作如圖所示的正交分解,沿繩BA的分量就是物塊M的速率vM,則
vM=vAcosφ        
由正弦定理知$\frac{sin∠OAB}{h}=\frac{sinθ}{L}$
由圖看出$∠OAB=\frac{π}{2}+$φ         
由以上各式得${v}_{M}={v}_{A}•cosφ=Lω•\frac{h}{L}•sinθ$=hω•sinθ.
(2)此時M的加速度是速度的導(dǎo)數(shù),即:a=v′=-hω•θcosθ
根據(jù)牛頓第二定律,則繩子的張力:T=mg+ma=mg-mhω•θcosθ
答:(1)當AB繩與豎直方向成θ角時,重物的運動速度是hω•sinθ;
(2)此時繩上的張力是mg-mhω•θcosθ.

點評 該題屬于競賽題目,解決本題的關(guān)鍵將A點的速度分解,知道沿繩BA的分量等于物塊M的速率,而解答的難點是球物體的加速度.

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