火星質量是地球質量的0.1倍，半徑是地球半徑的0.5倍，火星被認為是除地球之外最有可能有水（有生命）的星球，北京時間2004年1月4日12時35分，在經歷了206天、4.8億公里星際旅行的美國火星探測器“勇氣號”成功在火星表面上著陸，據介紹，“勇氣號”在進入火星大氣層之間的速度大約是聲速的16倍．為了保證“勇氣號”安全著陸，科學家給它配備了隔熱艙、降落傘、減速火箭和氣囊等，進入火星大氣層后，先后在不同時刻，探測器上的降落傘打開、氣囊開始充氣、減速火箭點火，當探測器在著陸前3s時，探測器的速度減為零，此時，降落傘的繩子被切斷，探測器自由落下，求探測器自由下落的高度（假設地球和火星均為球體，由于火星的氣壓只有地球的大氣壓強的1%，則探測器所受阻力可忽略不計，取地球表面的重力加速度g=10m/s²）

火星探測器著陸器降落到火星表面上時，經過多次彈跳才停下．假設著陸器最后一次彈跳過程，在最高點的速度方向是水平的，大小為v，從最高點至著陸點之間的距離為s，下落的高度為h，如圖所示，不計一切阻力．
（1）求火星表面的重力加速度g．
（2）已知萬有引力恒量為G，火星可視為半徑為R的均勻球體，忽略火星自轉的影響，求火星的質量M．