本學習包以模塊機器人為實例.利用模塊機器人動手體驗三個模塊的功能及其關系.并學會運用模塊電路組合思路聯(lián)系實際設計簡單的自動控制電路.是上一節(jié)簡單邏輯電路應用的延續(xù).模塊機器人作為物理教學用具.有別于市場上的各種機器人.由于是在有限的教學時間內(nèi)完成特定的教學任務.因此模塊機器人沒有復雜的“積木 .也不需要高深的編程技巧.更不是少數(shù)學生的實驗項目.作為教學任務.它要求每一位學生都要參與其中.通過實驗了解自動控制的組成部分.并通過實際操作學會如何去獲取知識.解決問題. 學習本節(jié)內(nèi)容所需準備的知識和技能主要有:(1)簡單邏輯電路相關知識,(2)電子技術相關知識-熱敏電阻.光敏電阻.干簧管等元件的特性.(3)電路的組成和簡單的串.并聯(lián)知識. 將“自動控制和模塊機器人 內(nèi)容分成若干個子課題.對學生進行分組.并各自認領探究的課題. 通過子課題1.介紹機器人在生產(chǎn).生活中的應用,通過子課題2.了解機器人的相關知識,通過子課題3.介紹模塊機器人的構成,通過子課題4.理解機器人三個模塊的功能,通過子課題5.運用模塊電路組合思路.設計生活中簡單的自動控制電路. 本節(jié)內(nèi)容采用學習包的形式編寫.以問題為載體.以學生的動手實踐.自主探索.合作交流為主要的學習方式.通過合作學習.建立“個人-小組-全班 .“學生-教師-學生 三維一體的動態(tài)過程.共享“集體思維的成果 .然后通過“學生分組 .“小組合作 .“師生合作 解決有關問題. 【查看更多】

 

題目列表(包括答案和解析)

（2005?閔行區(qū)二模）模塊機器人--自動循跡光電小車能沿著黑色膠帶前進，利用兩對發(fā)光管和光敏管，并用單片機控制左右輪子的轉速．其中光敏管充當
傳感
傳感
器，單片機充當
控制
控制
器，電動機和輪子充當
執(zhí)行
執(zhí)行
器．

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（2005?江蘇）如圖所示為車站使用的水平傳送帶裝置的示意圖，繃緊的傳送帶始終保持3.0m/s的恒定速率運行，傳送帶的水平部分AB距離水平地面的高度h=0.45m．現(xiàn)有一行李包（可視為質(zhì)點）由A端被傳送到B端，且傳送到B端時沒有及時取下，行李包從B端水平拋出，不計空氣阻力，取g=10m/s2．
（1）若行李包從B端水平拋出的初速度v=3.0m/s，求它在空中運動的時間和飛行的水平距離．
（2）若行李包以v0=1.0m/s的初速度從A端向右滑行，行李包與傳送帶間的動摩擦因數(shù)μ=0.20．要使它從B端飛出的水平距離等于（1）中所求的水平距離，求傳送帶的長度應滿足的條件．

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模塊機器人具有三個部分，它們分別是傳感器、控制器和執(zhí)行器．模塊機器人的控制器內(nèi)存有5種控制方法；可使用的傳感器大致有5類，列表如下：
序號 控制方法 序號 傳感器
01 即時控制 01 位移傳感器
02 延遲控制 02 聲傳感器
03 “與”門控制 03 溫度傳感器
04 “或”門控制 04 光傳感器
05 “非”門控制 05 磁傳感器
執(zhí)行器模塊為小燈模塊、電動機模塊．
某同學要設計一個裝置，當有光照射且有聲音時，電動機才會轉，則應選擇的控制器序號為
03
03
，應使用的傳感器序號為
02與04
02與04
．

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某校物理興趣小組利用如圖甲所示的裝置進行“測量小車和木板間的動摩擦因數(shù)”的實驗．實驗中通過懸掛不同的重物，讓小車做勻變速直線運動，打下若干條紙帶，經(jīng)數(shù)據(jù)處理來求小車和木板間的動摩擦因數(shù)μ．具體步驟如下：
a、準備不同質(zhì)量的鉤碼若干，充當重物；
b、按圖示連接好實驗裝置，保持長木板水平，調(diào)整細線與木板平行；
c、保持小車的質(zhì)量不變，懸掛適當質(zhì)量的重物，帶動小車由靜止開始運動；
d、記錄相應重物的質(zhì)量，取下紙帶并編號．然后再重復c、d步驟；
e、利用打出的若干條合適的紙帶，進行數(shù)據(jù)處理．
（1）本實驗中以小車為研究對象來測量μ，則需要小車質(zhì)量M 和重物質(zhì)量m之間滿足M
 
m（填“遠大于”或“遠小于”）
（2）在滿足①的條件下，利用測得的小車的加速度a和相應的重物重力mg，定性畫出a-mg圖象．
（3）若已知圖象的斜率為k，橫截距為b，則μ=
 
（用k、b、g來表示）精英家教網(wǎng)

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模塊機器人由傳感器、
控制器
控制器
和
執(zhí)行器
執(zhí)行器
三個模塊組成，相當于人的感覺器官、大腦和肌肉．

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