由①、②得

   過原點垂直于的直線方程為       ②

21．解：（1）由題意可得直線：  ①

∴的取值范圍是  …………12分

即，∴在上恒成立，∴

∴，又∵在區(qū)間上恒成立，∴，

（2）∵函數(shù)在區(qū)間上為增函數(shù)，∴在區(qū)間上恒成立，

即，解得，∴……………………8分

（1）∵，在處有極值，∴，

∴……………………5分