分析:將已知等式分解因式,得出R,r,d之間的數量關系,再根據數量關系判斷位置關系.
解答:解:∵d2-R2=r2+2Rr,
∴R2-2Rr+r2-d2=0,
(R-r)2-d2=0,
即(R-r+d)(R-r-d)=0,
∴R-r+d=0或R-r-d=0,
解得d=r-R或d=r+R,
∴兩圓的位置關系為:內切或外切.
故答案為:內切或外切.
點評:本題考查了圓與圓的位置關系.關鍵是熟練掌握圓與圓的位置關系與數量關系之間的聯系:外離,則P>R+r;外切,則P=R+r;相交,則R-r<P<R+r;內切,則P=R-r;內含,則P<R-r.(P表示圓心距,R,r分別表示兩圓的半徑).