解:(1)過點D作DE⊥OA,交OA于點E,
∵點B(4,3),四邊形ABCD是矩形,
∴OA=BC=4,AB=OC=3,
∴點A(4,0),點C(0,3),
∴AC=

=

=5,
∵DE⊥OA,
∴DE∥OC,
∴

=

,
∵AD=2,
∴

=

,
解得DE=

,
∵P的速度是每秒2個單位長度,
∴OP=2t,
∴AP=OA-OP=4-2t,
∴S
△APD=

AP•DE=

×(4-2t)×

=-

t+

,
∵AC=4,
∴

AC=2,
∴t的取值范圍是0≤t≤2;
(2)如圖,過點Q作QF⊥OA于點F,
∵CP⊥PQ,
∴∠CPQ=90°,
∴∠QPA+∠CPO=90°,
∵∠CPO+∠OCP=90°,
∴∠QPA=∠OCP,
∴△COP∽△PQF,
∴

=

,
∵Q的速度是每秒1個單位長度,
∴AQ=t,
∴QF=AQ•sin∠OAC=t•

=

t,
AF=AQ•cos∠OAC=t•

=

t,
∴PF=OA-OP-AF=4-2t-

t=4-

t,
故

=

,
解得t=

,
當(dāng)t=

秒時,CP⊥PQ;

(3)存在三種情況,使△PDA為等腰三角形.
①AD=AP時,∵AD=2,AD=AP,
∴AP=2,
∴OP=OA-AP=4-2=2,
∴

=

=1(秒),
∴當(dāng)t=1秒時,△PDA是等腰三角形;
②AD=PD時,底邊為AP,
∵AD=PD,DE⊥OA,
∴AE=PE,
∵DE∥OC,
∴

=

,
∴

=

,
解得AE=

,
∴AP=2AE=

,
∴OP=OA-AP=4-

=

,
∴

OP=

×

=

,
即當(dāng)t=

秒時,△PDA是等腰三角形;
③AP=PD時,底邊為AD,
過點P作PF⊥AD,
∵AP=PD,
∴AF=DF=

AD=

×2=1,
∵EF⊥AD,∠CAO=∠DAE,
∴△APF∽△ACO,
∴

=

,
∴

=

,
解得AP=

,
∴OP=OA-AP=4-

=

,
∴

OP=

×

=

,
即當(dāng)t=

秒時,△PDA是等腰三角形.
分析:(1)過點D作DE⊥OA,然后根據(jù)勾股定理求出AC的長度,再根據(jù)平行,利用對應(yīng)邊成比例列式求出DE的長度,然后根據(jù)三角形的面積公式列式即可得解,再根據(jù)路程、速度與時間的關(guān)系求t的取值范圍;
(2)過點Q作QF⊥OA于點F,然后判定△COP和△PQF相似,利用∠OAC的正弦求出QF的長度,再表示出PF的長度,然后根據(jù)相似三角形對應(yīng)邊成比例列出比例式計算即可求出t的值;
(3)因為等腰三角形的腰不明確,所以分①AD=AP時,②AD=PD時,底邊為AP,③AP=PD時,底邊為AD,然后分別列式進(jìn)行計算求解.
點評:本題主要考查了矩形的性質(zhì),三角形的面積以及等腰三角形的判定,綜合性較強(qiáng),難度較大,需要仔細(xì)分析并細(xì)心進(jìn)行計算,(3)中要注意分情況進(jìn)行討論.