7.下列若干命題中,正確命題的序號是①③④.
①“a=3”是直線ax+2y+2a=0和直線3x+(a-1)y-a+7=0平行的充分不必要條件;
②△ABC中,若acosA=bcosB,則該三角形形狀為等腰三角形;
③兩條異面直線在同一平面內(nèi)的投影可能是兩條互相垂直的直線;
④函數(shù)y=sinxcosx的最小正周期是π

分析 由兩直線平行的條件列式求出a值判斷①;由已知等式化邊為角,判斷出三角形形狀判斷②;由投影概念結(jié)合異面直線所成的角判斷③;利用倍角公式化積后求出周期判斷④.

解答 解:對于①,由$\left\{\begin{array}{l}{a(a-1)-6=0}\\{a(7-a)-6a≠0}\end{array}\right.$,解得a=-2或a=3,∴“a=3”是直線ax+2y+2a=0和直線3x+(a-1)y-a+7=0平行的充分不必要條件,故①正確;
對于②,△ABC中,若acosA=bcosB,由正弦定理$\frac{a}{sinA}=\frac{sinB}$化簡已知的等式得:sinAcosA=sinBcosB,
∴$\frac{1}{2}$sin2A=$\frac{1}{2}$sin2B,則sin2A=sin2B,又A和B都為三角形的內(nèi)角,則2A=2B或2A+2B=π,即A=B或A+B=$\frac{π}{2}$,則△ABC為等腰或直角三角形,故②錯誤;
對于③,兩條異面直線在同一平面內(nèi)的投影可能是兩條互相垂直的直線,③正確,如正四面體P-ABC中,PA與BC是異面直線,它們在底面ABC上的投影是兩條互相垂直的直線;
對于④,函數(shù)y=sinxcosx=$\frac{1}{2}sin2x$,最小正周期是π,故④正確.
∴正確命題的序號是①③④.
故答案為:①③④.

點評 本題考查命題的真假判斷與應用,考查了兩直線平行的條件,訓練了三角形形狀的判斷,考查空間想象能力,是基礎題.

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