解:(Ⅰ)∵f(x)=x+sinx
∴f′(x)=1+cosx≥0恒成立,
∴f(x)=x+sinx在x∈[0,π]上單調(diào)遞增.
∴當(dāng)x=0時,函數(shù)取最小值0,當(dāng)x=π時,函數(shù)取最大值π
所以函數(shù)f(x)的值域為[0,π]….
(Ⅱ)由(I)得g(x)=f′(x)-1=cosx,
記h(x)=cosx-ax
2-1,則h′(x)=-sinx-2ax.
當(dāng)a≤-
時,h′(x)≥0,所以h(x)在[0,+∞)上單調(diào)遞增.
又h′(x)=0,故h′(x)≥0.從而h(x)在[0,+∞)上單調(diào)遞增.
所以h(x)≥h(0)=0,即cosx≥1+ax
2在[0,+∞)上恒成立….
當(dāng)a>
時,h′(x)=-1-2a<0
∴?x
0>0,使x∈(0,x
0)時,h′(x)<0.
所以h′(x)在(0,x
0)上單調(diào)遞減,從而h′(x)≤h′(0)=0,
故h(x)在(0,x
0)上單調(diào)遞減,h(x)<h(0)=0這與已知矛盾. …
綜上,故a的取值范圍為a≤-
. ….
分析:(I)求出函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)的解析式,分析導(dǎo)函數(shù)的符號,進而確定函數(shù)在區(qū)間[0,π]上的單調(diào)性,分析出函數(shù)在區(qū)間[0,π]上的最值后,可得f(x)的值域;
(II)求出函數(shù)g(x)的解析式,構(gòu)造函數(shù)h(x)=g(x)-ax
2-1,對a進行分類討論,確定函數(shù)h(x)在[0,+∞)上的單調(diào)性,最后綜合討論結(jié)果,可得答案.
點評:本題考查的知識點是函數(shù)恒成立問題,函數(shù)的值域,能熟練的利用導(dǎo)數(shù)法確定函數(shù)的單調(diào)性,進而分析出函數(shù)的極值和最值是解答的關(guān)鍵.