已知,,若,,若,則實數(shù)k和t滿足的一個關(guān)系式是    ,的最小值為   
【答案】分析:利用題設(shè)條件,先求出向量,再由,利用=0,得到實數(shù)k和t滿足的一個關(guān)系式;由t3-3t-4k=0,得到k=,代入,得到以t為自變量的二次函數(shù),利用配方法能求出的最小值.
解答:解:∵,,
∴若=()+(,)=(,),
=+()=(,),

=()•()+()•(
=-++
=t3-3t-4k=0,
∵t3-3t-4k=0,
∴k=
===,
的最小值為-
故答案為:t3-3t-4k=0,-
點評:本題考查利用數(shù)量積判斷兩個向量垂直關(guān)系的應用,計算繁瑣,解題時要認真審題,仔細解答,注意換無法和配方法的靈活運用.
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