(本小題滿分10分）選修4-4:坐標系與參數方程
在平面直角坐標系xOy中，以坐標原點O為極點x軸的正半軸為極軸建立極坐標系， 曲線C₁的極坐標方程為：
(I)求曲線C₁的普通方程；
(II)曲線C₂的方程為，設P、Q分別為曲線C₁與曲線C₂上的任意一點，求|PQ|的最小值.

(本小題滿分10分）選修4-4:坐標系與參數方程
在平面直角坐標系xOy中，以坐標原點O為極點x軸的正半軸為極軸建立極坐標系， 曲線C1的極坐標方程為：
(I)求曲線C1的普通方程；
(II)曲線C2的方程為，設P、Q分別為曲線C1與曲線C2上的任意一點，求|PQ|的最小值.

（本題滿分10分） 在極坐標中，已知圓經過點，圓心為直線與極軸的交點，求圓的極坐標方程．

在直角坐標系中，直線的參數方程為（為參數）.在極坐標系（與直角坐標系取相同的長度單位，且以原點為極點，以軸正半軸為極軸）中，圓的方程為.
（1）求圓的直角坐標方程；
（2）設圓與直線交于點，若點的坐標為，求

在平面直角坐標系中，曲線的參數方程為（，為參數），在以為極點，軸的正半軸為極軸的極坐標系中，曲線是圓心在極軸上，且經過極點的圓．已知曲線上的點對應的參數，射線與曲線交于點，
（1）求曲線，的方程；
（2）若點，在曲線上，求的值．

在平面直角坐標系中，曲線的參數方程為（，為參數），在以為極點，軸的正半軸為極軸的極坐標系中，曲線是圓心在極軸上，且經過極點的圓．已知曲線上的點對應的參數，射線與曲線交于點．
（I）求曲線，的方程；
（II）若點，在曲線上，求的值．

已知在直角坐標平面內，以坐標原點O為極點，x軸的正半軸為極軸，建立極坐標系，點的極坐標是，曲線C的極坐標方程為．
（I）求點的直角坐標和曲線C的直角坐標方程；
（II）若經過點的直線與曲線C交于A、B兩點，求的最小值．

已知曲線C的極坐標方程 是=1，以極點為原點，極軸為軸的正半軸建立平面直角坐標系，直線的參數方程為為參數）。
（1）寫出直線與曲線C的直角坐標方程；
（2）設曲線C經過伸縮變換得到曲線，設曲線上任一點為，求的最小值。

以直角坐標系的原點O為極點，x軸正半軸為極軸,并在兩種坐標系中取相同的長度單位.已知直線I的參數方程為（t為參數,O < a <),曲線C的極坐標方程為
(I)求曲線C的直角坐標方程；
(II)設直線l與曲線C相交于A ,B兩點,當a變化時,求的最小值.

在極坐標系中，求曲線與的交點的極坐標．