Question

2004年1月25日，繼“勇氣”號之后，“機遇”號火星探測器再次成功登陸火星。在人類成功登陸火星之前，人類為了探測距離地球大約3.0×10⁵km的月球，也發(fā)射了一種類似四輪小車的月球探測器。它能夠在自動導(dǎo)航系統(tǒng)的控制下行走，且每隔10s向地球發(fā)射一次信號。探測器上還裝著兩個相同的減速器（其中一個是備用的），這種減速器可提供的最大加速度為5m/s²。某次探測器的自動導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)故障，從而使探測器只能勻速前進(jìn)而不再能自動避開障礙物。此時地球上的科學(xué)家必須對探測器進(jìn)行人工遙控操作。下表為控制中心的顯示屏的數(shù)據(jù)：

已知控制中心的信號發(fā)射與接收設(shè)備工作速度極快，科學(xué)家每次分析數(shù)據(jù)并輸入命令最少需要3s。問：
（1）經(jīng)過數(shù)據(jù)分析，你認(rèn)為減速器是否執(zhí)行了減速命令？
（2）假如你是控制中心的工作人員，應(yīng)采取怎樣的措施？加速度需滿足什么條件？請計說明。

Answer 1

解：（1）設(shè)在地球和月球之間傳播電磁波需時為
從前兩次收到的信號可知：探測器的速度
由題意可知，從發(fā)射信號到探測器收到信號并執(zhí)行命令的時刻為9:10₃₄；控制中心第三次收到的信號是探測器在9:10₃₉發(fā)出的
從后兩次收到的信號可知探測器的速度
可見，探測器速度未變，并未執(zhí)行命令而減速，減速器出現(xiàn)故障
（2）應(yīng)啟用另一個備用減速器。再經(jīng)過3s分析數(shù)據(jù)和1s接收時間，探測器在9:10₄₄執(zhí)行命令，此時距前方障礙物距離s=2m。設(shè)定減速器加速度為，則有m，可得m/s²
即只要設(shè)定加速度m/s²，便可使探測器不與障礙物相撞