（2012•盧灣區(qū)一模）已知二元一次方程組

a1x+b1y=c1 a2x+b2y=c2

，若記

a

=

a1   a2

，

b

=( 

b1   b2

，

c

=

c1   c2

，則該方程組存在唯一解的條件為（用

a

、

b

、

c

表示）．

關(guān)于x₁，x₂，x₃的齊次線性方程組

λx1+x2+λ2x3=0 x1+λx2+x3=0 x1+x2+λx3=0

的系數(shù)矩陣記為A，且該方程組存在非零解，若存在三階矩陣B≠O，使得AB=O，（O表示零矩陣，即所有元素均為0的矩陣；|B|表示行列式B的值，該行列式中元素與矩陣B完全相同）則…（　�。�

下列命題
①關(guān)于x，y二元一次方程組

mx+y=-1 3mx-my=2m+3

的系數(shù)行列式D=0是該方程組有解的必要非充分條件；
②已知E，F(xiàn)，G，H是空間四點(diǎn)，命題甲：E，F(xiàn)，G，H四點(diǎn)不共面，命題乙：直線EF和GH不相交，則甲是乙成立的充分不必要條件；
③“a＜2”是“對任意的實(shí)數(shù)x，|x+1|+|x-1|≥a恒成立”的充要條件；
④“p=0或p=4”是“關(guān)于x的實(shí)系數(shù)方程

p

x

=x+p有且僅有一個(gè)實(shí)數(shù)根”的非充分非必要條件．
其中為真命題的序號是．