圖甲是海洋中學(xué)科技小組設(shè)計的打撈水中物體的裝置示意圖。DB是以O(shè)點為轉(zhuǎn)軸的水平杠桿，OD的長度為1.6 m。水平甲板上的配重E通過細繩豎直拉著杠桿D端，配重E的質(zhì)量m_E為225 kg。安裝在杠桿DB上的行走裝置由支架、動滑輪X、提升電動機、定滑輪K構(gòu)成，行走裝置的質(zhì)量m為25 kg。電動機Q可以通過定滑輪S和動滑輪X拉動行走裝置沿BO水平滑動，固定在提升電動機下的定滑輪K和動滑輪M組成滑輪組Y，當行走裝置處于杠桿DB上C點的位置時，提升電動機拉動繩子H端，通過滑輪組Y豎直提升水中的物體A。物體A完全在水中勻速上升的過程中，滑輪組Y的機械效率為η₁，甲板對配重E的支持力為F_N1；物體A全部露出水面勻速豎直上升的過程中，滑輪組Y的機械效率為η₂，甲板對配重E的支持力為F_N2，滑輪組Y提升物體A的過程中，行走裝置受到的水平拉力始終為零，杠桿DB在水平位置保持平衡。已知物體A的質(zhì)量m_A為50 kg，體積V為20 dm³，F(xiàn)_N1與F_N2之比為3：2，η₁與η₂之比為9：10。物體A被打撈出水面后，停留在一定高度，電動機Q開始拉動行走裝置，在行走裝置以0. 05 m/s的速度水平勻速移動的過程中，拉力F_T所做的功隨時間變化的圖象如圖乙所示，行走裝置受到的水平拉力為F。細繩和杠桿的質(zhì)量、滑輪與軸的摩擦、水對物體的阻力均忽略不計，g取10 N/kg。求：
（1）OC的長度；
（2）拉力F。 

（2008?海淀區(qū)一模）圖25是液壓汽車起重機從水中打撈重物的示意圖．A是動滑輪，B是定滑輪，C是卷揚機，D是油缸，E是柱塞．作用在動滑輪上共三股鋼絲繩，卷揚機轉(zhuǎn)動使鋼絲繩帶動動滑輪上升提取重物，被打撈的重物體積V=0.5m³．若在本次打撈前起重機對地面的壓強p₀=2.0×10⁷Pa，當物體在水中勻速上升時起重機對地面的壓強p₁=2.375×10⁷Pa，物體完全出水后起重機對地面的壓強p₂=2.5×10⁷Pa．假設(shè)起重時柱塞沿豎直方向，物體出水前、后柱塞對吊臂的支撐力分別為N₁和N₂，N₁與N₂之比為19：24．重物出水后上升的速度v=0.45m/s．吊臂、定滑輪、鋼絲繩的重以及輪與繩的摩擦不計．（g取10N/kg）求：
（1）被打撈物體的重力；
（2）被打撈的物體浸沒在水中上升時，滑輪組AB的機械效率．