19.已知函數(shù)f(x)=Asinxcos(x+$\frac{π}{6}$)+1(其中常數(shù)A>0).
(Ⅰ)求函數(shù)f(x)的單調(diào)遞增區(qū)間;
(Ⅱ)若函數(shù)f(x)在區(qū)間[0,$\frac{π}{2}$]上的最小值是-1,求A的值.

分析 (Ⅰ)利用三角函數(shù)中的恒等變換應(yīng)用化簡函數(shù)解析式可得f(x)=$\frac{A}{2}$sin(2x+$\frac{π}{6}$)+1-$\frac{A}{4}$,由正弦函數(shù)的單調(diào)性進行求單調(diào)增減區(qū)間.
(Ⅱ)由x∈[0,$\frac{π}{2}$],可得2x+$\frac{π}{6}$∈[$\frac{π}{6}$,$\frac{7π}{6}$],求得sin(2x+$\frac{π}{6}$)∈[-$\frac{1}{2}$,1],由題意可得:-$\frac{A}{2}$+1-$\frac{A}{4}$=-1,即可解得A的值.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=Asinxcos(x+$\frac{π}{6}$)+1
=Asinx(cosxcos$\frac{π}{6}$-sinxsin$\frac{π}{6}$)+1
=$\frac{A}{2}$($\frac{\sqrt{3}}{2}$sin2x+$\frac{1}{2}$cos2x)+1-$\frac{A}{4}$
=$\frac{A}{2}$sin(2x+$\frac{π}{6}$)+1-$\frac{A}{4}$,
∴由2kπ-$\frac{π}{2}$≤2x+$\frac{π}{6}$≤2kπ+$\frac{π}{2}$,k∈Z,解得函數(shù)f(x)的單調(diào)遞增區(qū)間:[kπ-$\frac{π}{3}$,kπ+$\frac{π}{6}$],k∈Z.
(Ⅱ)∵x∈[0,$\frac{π}{2}$],
∴2x+$\frac{π}{6}$∈[$\frac{π}{6}$,$\frac{7π}{6}$],
∴sin(2x+$\frac{π}{6}$)∈[-$\frac{1}{2}$,1],
∵函數(shù)f(x)在區(qū)間[0,$\frac{π}{2}$]上的最小值是-1,可得:-$\frac{A}{2}$+1-$\frac{A}{4}$=-1,
∴解得:A=$\frac{8}{3}$.

點評 本題主要考查了三角函數(shù)中的恒等變換應(yīng)用和正弦函數(shù)單調(diào)性的應(yīng)用.對于三角函數(shù)的基本性質(zhì)一定要熟練掌握,這是解題的關(guān)鍵.屬于中檔題.

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