20.已知函數(shù)f(x)=x-($\frac{2}{3}$cosx-a)sinx,a∈R.
(1)求曲線(xiàn)y=f(x)在點(diǎn)($\frac{π}{2}$,f($\frac{π}{2}$))處的切線(xiàn)方程;
(2)若函數(shù)f(x)在R上單調(diào)遞增,求實(shí)數(shù)a的取值范圍.

分析 (1)求得函數(shù)的導(dǎo)數(shù),可得切線(xiàn)的斜率和切點(diǎn),由點(diǎn)斜式方程可得切線(xiàn)的方程;
(2)函數(shù)f(x)在R上單調(diào)遞增,可得f′(x)≥0在R上恒成立,即-$\frac{4}{3}$cos2x+acosx+$\frac{5}{3}$≥0在R上恒成立,令cosx=t(-1≤t≤1),可得4t2-3at-5≤0在-1≤t≤1上恒成立,可令g(t)=4t2-3at-5,由g(-1)≤0且g(1)≤0,解不等式即可得到所求范圍.

解答 解:(1)函數(shù)f(x)=x-($\frac{2}{3}$cosx-a)sinx的導(dǎo)數(shù)為:
f′(x)=1-cosx($\frac{2}{3}$cosx-a)-sinx(-$\frac{2}{3}$sinx)=1-$\frac{2}{3}$cos2x+$\frac{2}{3}$sin2x+acosx,
曲線(xiàn)y=f(x)在點(diǎn)($\frac{π}{2}$,f($\frac{π}{2}$))處的切線(xiàn)斜率為1-0+$\frac{2}{3}$+0=$\frac{5}{3}$,
切點(diǎn)為($\frac{π}{2}$,$\frac{π}{2}$+a),
可得切線(xiàn)的方程為y-$\frac{π}{2}$-a=$\frac{5}{3}$(x-$\frac{π}{2}$),
即為5x-3y+3a-π=0;
(2)函數(shù)f(x)在R上單調(diào)遞增,
可得f′(x)≥0在R上恒成立,
即-$\frac{4}{3}$cos2x+acosx+$\frac{5}{3}$≥0在R上恒成立,
令cosx=t(-1≤t≤1),可得4t2-3at-5≤0在-1≤t≤1上恒成立,
可令g(t)=4t2-3at-5,
可得g(-1)=4+3a-5≤0且g(1)=4-3a-5≤0,
解得-$\frac{1}{3}$≤a≤$\frac{1}{3}$,
即有a的取值范圍是[-$\frac{1}{3}$,$\frac{1}{3}$].

點(diǎn)評(píng) 本題考查導(dǎo)數(shù)的運(yùn)用:求切線(xiàn)的方程和單調(diào)性,考查不等式恒成立思想的運(yùn)用,以及二次不等式恒成立的解法,考查運(yùn)算能力,屬于中檔題.

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