（1）這個(gè)對(duì)應(yīng)終歸是什么對(duì)應(yīng)？    →

（2）這個(gè)對(duì)應(yīng)是否一定可以實(shí)現(xiàn)？在學(xué)過(guò)的恒等、伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、投影、切變變換中，哪些可以實(shí)現(xiàn)，那些不能？由此得到能實(shí)現(xiàn)此這種變換的條件是什么？（不一定能實(shí)現(xiàn)；恒等、伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、切變可以實(shí)現(xiàn)，投影不能實(shí)現(xiàn)；是一一對(duì)應(yīng)的變換可以實(shí)現(xiàn)，不是一一對(duì)應(yīng)的不能實(shí)現(xiàn)）

   （3）對(duì)應(yīng)的矩陣如何表示？若T₁對(duì)應(yīng)變換矩陣為A，T₂對(duì)應(yīng)的變換矩陣為B，BA=E

 1、相關(guān)定義

  以上變換T₂、T₁稱作對(duì)方的逆變換，T₁、T₂稱互逆的

相應(yīng)的矩陣A、B滿足：AB=BA=E，稱A是可逆的，B稱A的逆矩陣

例1、A=,B=,C=,問(wèn)B、C是否為A的逆矩陣？

解答：B不是，C是

思考1：一個(gè)矩陣A存在逆矩陣，逆矩陣唯一嗎？

  從直觀角度上看，逆變換是唯一的，逆矩陣也應(yīng)該唯一；可以進(jìn)行驗(yàn)證：設(shè)A的逆矩陣為B₁、B₂，則有：B₁=B₁E=B₁（AB₂）=（B₁A）B₂=EB₂=B₂

  這樣，一個(gè)矩陣A存在逆矩陣，則其逆矩陣唯一，記為A^-1

思考2：如何判斷一個(gè)二階矩陣存在逆矩陣，又如何求呢？

   從幾何角度是一個(gè)辦法，但不是最家辦法，因?yàn)樵S多矩陣不能看出是什么變換。所以從一般的角度加以考慮。首先，零矩陣一定沒(méi)有逆矩陣

設(shè)二階非零矩陣的逆矩陣為，則

=

即方程組  有解，①②組成的x₁,y₁的方程組要有解；③④組成的x₂、y₂的方程組也要有解

現(xiàn)用消去法解①②方程組。①×d得：adx₁+bdy₁=d     ②×b得：cbx₁+bdy₁=0   兩式作差得到

(ad-bc)x₁=d,要有解，必須ad-bc≠0，此時(shí)x₁=,將之代入②得y₁=-

  對(duì)于③④，實(shí)質(zhì)是將①②中a與c,b與d互換，從而x₂=,y₂=-

  2、結(jié)論：一個(gè)二階非零矩陣存在逆矩陣的條件是ad-bc≠0（主對(duì)角線積與副對(duì)角線積的差不為0），此時(shí)^-1=

與原矩陣比較：分母都是ad-bc，分子主對(duì)角線互換，副對(duì)角線變?yōu)槠湎喾磾?shù)

即：主角對(duì)角積相減，四元分母盡一般；分子主角兩相換，副角分子數(shù)相反

這樣判斷及求逆矩陣方法有幾何法和代數(shù)法兩個(gè)方法

例2、判斷下列矩陣是否存在逆矩陣，存在條件下，求其逆矩陣

(1)    (2)            (3)

   解：（1）存在逆矩陣，^-1=

   （2）不存在逆矩陣

（3）存在逆矩陣，^-1=

思考3：A=，B=    求A^-1、B^-1、(AB)^-1及B^-1A^-1，由此看出什么規(guī)律，這個(gè)規(guī)律是否對(duì)一般的情況仍然成立？

A^-1=,B^-1=,(AB)^-1=^-1=,B^-1A^-1=,(AB)^-1=B^-1A^-1

對(duì)于一般的，對(duì)應(yīng)矩陣也應(yīng)有(AB)^-1=B^-1A^-1

這個(gè)結(jié)論還可以用代數(shù)方法證明：(AB)(B^-1A^-1)=A(BB^-1)A^-1=AEA^-1=AA^-1=E，同理(B^-1A^-1)(AB)=E

根據(jù)定義有(AB)^-1=B^-1A^-1

例3、求的逆矩陣   （）

例4、A、B、C為二階矩陣，AB=AC，A存在逆矩陣，則B與C是否相等，證明你的結(jié)論

解：AB=ACA^-1AB=A^-1ACEB=ECB=C

這一結(jié)論可以回答：矩陣乘法的消去律在有逆矩陣條件下成立

練習(xí)：A、B、C為二階矩陣，BA=CA，A存在逆矩陣，則B與C是否相等，證明你的結(jié)論（相等）

2、(AB)^-1=B^-1A^-1

3、A存在逆矩陣時(shí)，AB=AC或BA=CA，則B=C

[補(bǔ)充習(xí)題]

1、討論矩陣存在逆矩陣的條件，當(dāng)它可逆時(shí)求其逆矩陣

2、求的逆矩陣

[補(bǔ)充習(xí)題答案]

1、d=0時(shí)不存在逆矩陣；d≠0時(shí)，存在逆矩陣

2、

[情況反饋]

第二課時(shí)    二階矩陣與二元一次方程組

[教學(xué)目標(biāo)]

[教學(xué)難點(diǎn)、重點(diǎn)]矩陣法解方程組原理

[教學(xué)過(guò)程]

一、情景引入

消元法二求解元一次方程組

當(dāng)ad－bc≠0時(shí)，方程組的解為

問(wèn)題：此結(jié)論有什么規(guī)律，能否進(jìn)行簡(jiǎn)單記憶？

二、新課內(nèi)容

1、二階行列式有關(guān)定義

定義：det(A) ＝＝ad－bc

因此方程組的解為    

記：D＝，D_x＝，D_y＝，所以，方程組的解為

這里D_x是將右邊的常數(shù)列代替了x列，D_y是將y列用常數(shù)列代替

思考：二階矩陣與二階行列式有什么不同？（矩陣是數(shù)表，行列式是一個(gè)數(shù)值）

例1 求方程組的解

解：[方法一]原方程可以化為，D==-2,D_x==-13,D_y==8

所以，方程組的解為

分析二：原方程化成 之后，可以用矩陣表示為AX=B,這樣A^-1AX=A^-1B,X=A^-1B

[方法二] 原方程可以化為,即=

=^-1==，故方程組的解為

   說(shuō)明：方法二的解法為矩陣法，對(duì)一般的存在逆矩陣的方程組解法有直接解方法、行列式法、矩陣法，有的還有幾何法

練習(xí)1：解方程組                （x=2,y=2）

練習(xí)2：解方程=               (x=4,y=1)

練習(xí)3：在矩陣M=對(duì)應(yīng)的變換T_M作用下，求點(diǎn)P(1,0)、Q(0,1)的原象點(diǎn)的坐標(biāo)

   例2、給定一個(gè)二階A，=，=，≠

  求證（1）若A可逆，則有A≠A    (2)若A=A，則A不可逆，并說(shuō)明其幾何意義

  證明：(1)假設(shè)A=A，則A^-1 A=A^-1A，=與已知矛盾，故A≠A

(2)若A可逆，設(shè)為A^-1，則A^-1 A=A^-1A，=與已知矛盾，故A不可呢。幾何意義，當(dāng)一個(gè)矩陣將兩個(gè)不同元素變?yōu)橥�一元素時(shí)，必非一一對(duì)應(yīng)，矩陣不可逆

例3、研究=的解

解：是將平面上所有的點(diǎn)都垂直于x軸投影到y(tǒng)=x上，通過(guò)運(yùn)算也可以得到=，x=2

所以方程組有無(wú)數(shù)多個(gè)解，滿足x=2直線上所有點(diǎn)都是其解

   說(shuō)明：不可逆，不能用行列式或逆矩陣方法求解

 [補(bǔ)充習(xí)題]

1、對(duì)于二元一次方程組A=,其中A=,若A₁=,A₂=,用A、A₁、A₂的行列式表示方程組的解

2、T_A是繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)60⁰的旋轉(zhuǎn)變換，T_B是切變角為45⁰沿OX軸方向的切變變換，PP^/(2,4)P^//,求P和P^//的坐標(biāo)

3、已知=A

[補(bǔ)充習(xí)題解答]

1、|A|≠0時(shí)，有唯一解x=,y= ;|A|=0,|A₁||A₂|≠0時(shí)，無(wú)解；|A|=0,|A₁||A₂|=0時(shí)有無(wú)窮多個(gè)解

2、P(1+2,-+2),P^//(6,4)

3、A=^-1-1=

[情況反饋]