6.已知函數(shù)f(x)=x+asinx.
(Ⅰ) 若函數(shù)f(x)在$x=\frac{2π}{3}$處有極值,求f(x)在[0,π]上的最小值;
(Ⅱ)若f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),求實(shí)數(shù)a的取值范圍.

分析 (Ⅰ)求出函數(shù)的導(dǎo)數(shù),得到a的值,求出函數(shù)的表達(dá)式,解關(guān)于導(dǎo)函數(shù)的不等式,求出函數(shù)的單調(diào)區(qū)間,從而求出函數(shù)的最小值即可;
(Ⅱ)求出函數(shù)的導(dǎo)數(shù),問題轉(zhuǎn)化為只需滿足f'(x)=1+acosx在(-∞,+∞)上的最小值大于等于0即可.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=x+asinx,
∴f'(x)=1+acosx,
f′($\frac{2π}{3}$)=1+acos$\frac{2π}{3}$=0,
解得:a=2,
故f(x)=x+2sinx,f′(x)=1+2cosx,
令f′(x)>0,解得:0≤x<$\frac{2π}{3}$,
令f′(x)<0,解得:$\frac{2π}{3}$<x≤π,
∴f(x)在[0,$\frac{2π}{3}$)遞增,在($\frac{2π}{3}$,π]遞減,
∴f(x)的最小值是f(0)或f(π),
而f(0)=0,f(π)=π,
故f(x)的最小值是0;
(Ⅱ)∵f(x)=x+asinx,
∴f'(x)=1+acosx,
又∵f(x)在(-∞,+∞)上為增函數(shù),
∴f'(x)≥0在(-∞,+∞)上恒成立,
即1+acosx≥0在(-∞,+∞)上恒成立,
∴只需滿足f'(x)=1+acosx在(-∞,+∞)上的最小值大于等于0即可,
又∵cosx∈[-1,1],
∴當(dāng)a≥0時,f'min(x)=1-a≥0,解得0≤a≤1,
當(dāng)a<0時,f'min(x)=1+a≥0,解得-1≤a<0,
∴-1≤a≤1.

點(diǎn)評 本題考查函數(shù)的單調(diào)性與導(dǎo)數(shù)的關(guān)系,考查函數(shù)的極值問題.當(dāng)導(dǎo)函數(shù)大于等于0時,原函數(shù)單調(diào)遞增;當(dāng)導(dǎo)函數(shù)小于等于0時,原函數(shù)單調(diào)遞減.

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