3．　 有限的角位移是標量，而極小的角位移是矢量

2．　 角位移φ=φ(t), 角速度ω=dφ/dt , 角加速度ε=dω/dt

1． 我們講過的圓周運動是平動而不是轉動

v(t)=v₀+at　　　　　 　r(t)=r₀+v₀t+1/2 at²

　一道經(jīng)典的物理問題：二次世界大戰(zhàn)中物理學家曾經(jīng)研究，當大炮的位置固定，以同一速度v₀沿各種角度發(fā)射，問：當飛機在哪一區(qū)域飛行之外時，不會有危險？(注：結論是這一區(qū)域為一拋物線，此拋物線是所有炮彈拋物線的包絡線。此拋物線為在大炮上方h=v²/2g處，以v₀平拋物體的軌跡。)

練習題：

一盞燈掛在離地板高l₂,天花板下面l₁處。燈泡爆裂，所有碎片以同樣大小的速度v 朝各個方向飛去。求碎片落到地板上的半徑(認為碎片和天花板的碰撞是完全彈性的，即切向速度不變，法向速度反向；碎片和地板的碰撞是完全非彈性的，即碰后靜止。)

6．由于以上三個量均為矢量，所以在運算中用分量表示一般比較好

5．以上是運動學中的基本物理量，也就是位移、位移的一階導數(shù)、位移的二階導數(shù)�？墒�三階導數(shù)為什么不是呢？因為牛頓第二定律是F=ma,即直接和加速度相聯(lián)系。(a對t的導數(shù)叫“急動度”。)

3．速度：v=lim_Δt→0Δr/Δt.在大學教材中表述為：v=dr/dt, 表示r對t 求導數(shù) 　 4．加速度a=a_n+a_τ。a_n:法向加速度，速度方向的改變率，且a_n=v²/ρ,ρ叫做曲率半徑，(這是中學物理競賽求曲率半徑的唯一方法)a_τ: 切向加速度，速度大小的改變率。a=dv/dt

2．位移：Δr=r(t+Δt)－r(t)

1．位置：r=r(t)

4．絕對運動，相對運動，牽連運動：v_絕=v_相+v_牽